El recorrido recupera el significado histórico del antiguo camino del Peabirú, una red de caminos que conectó a los pueblos del Atlántico con los Andes y que, para los pueblos guaraníes, representaba el recorrido hacia la 'Tierra Sin Mal'. Con la llegada de las misiones jesuíticas, se incorporó el significado religioso, transformando el camino en una peregrinación en honor a Santiago Apóstol (el Santo Peregrino), dando origen a una manifestación cultural que aún permanece viva hasta nuestros días. El evento se celebra en la semana de fundación de la población de Santiago de Chiquitos.
La actividad clasificada como “trekking” recorre el Valle de Tucabaca, atravesando pequeños riachuelos, senderos naturales y la serranía hasta llegar a la naciente del río Urasiviquia. Durante el trayecto, los participantes podrán apreciar paisajes exuberantes del Bosque Seco Chiquitano, sitios con pinturas rupestres y la riqueza natural que resguarda esta importante área protegida.
La caminata partirá desde la Parroquia San Antonio de Roboré a hrs. 05:00 am, donde los participantes recibirán la bendición del párroco antes de iniciar el recorrido. La travesía concluye en el Templo Misional de Santiago de Chiquitos, con la firma del libro del peregrino y la entrega de una medalla artesanal con la forma de la concha del Santo Peregrino, símbolo de que el portador finalizó los 26 km.
Además de promover un estilo de vida saludable mediante el senderismo, la actividad busca sensibilizar sobre la importancia de conservar la Reserva Municipal del Valle de Tucabaca, poner en valor la historia y la cultura viva de Chiquitos, y contribuir a la dinamización del turismo y la economía local.
Al finalizar la caminata el Pueblo de Santiago de Chiquitos ofrece una serie de actividades culturales, ventas de artesanías y gastronomía, generando un espacio de encuentro intercultural que da la bienvenida a los visitantes que deseen incorporarse a la aventura.